一種軟管與蓋子的定向裝置的制作方法

文檔序號:18022005發布日期:2019-06-26 01:22
一種軟管與蓋子的定向裝置的制作方法

本實用新型涉及日化生產領域,特別涉及一種軟管與蓋子的定向裝置。



背景技術:

軟管是一種特殊的包裝容器,由于其具有良好的阻隔性、耐腐蝕性和耐破裂性,而且成本低、外形美觀,因此被廣泛地應用在化妝品包裝、食品包裝、藥品包裝、日用品包裝、工業用品包裝以及家庭沐浴用品包裝中,常見的軟管例如牙膏管、眼藥水管、化妝品管等;

目前,軟管主要包括:管體和蓋子,其中,管體的一端封閉,另一端具有管口,蓋子與管口之間可拆卸連接,其中,管體生產完成時,需輸送到下一個工藝進行圖標的設置,即在管體的外表面設置商標圖案,圖標設置完成時加蓋。

然而,管體上設置商標圖案后,由于管體會隨機轉動,導致產品商標方向隨機轉動,這樣加蓋子后,蓋子打開的方向和產品商標方向易出現不一致現象,從而極大地影響了產品外觀。



技術實現要素:

本實用新型提供一種軟管與蓋子的定向裝置,實現了軟管上商標方向與蓋子開口保持一致的目的,解決了現有技術中由于軟管轉動導致產品商標方向轉動而造成蓋子開口方向與商標方向出現不一致的問題。

本實用新型提供一種軟管與蓋子的定向裝置,用于對所述軟管上的商標方向進行定向,其中,包括:

移動機構、驅動機構、色標傳感器和控制機構,其中,所述移動機構上設有用于夾持所述軟管且可旋轉的調節組件;

所述驅動機構用于驅動所述移動機構移向或遠離所述軟管的輸送夾具;

所述色標傳感器用于檢測所述軟管上的商標方向;

所述控制機構用于根據所述色標傳感器檢測到的所述商標方向控制所述調節組件旋轉,以使所述軟管上的所述商標方向與所述軟管上加蓋后的蓋子開口方向一致。

本實用新型的具體實施方式中,所述移動機構包括相對設置的第一懸掛支架和第二懸掛支架,以及可供所述第一懸掛架和所述第二懸掛支架滑動的直線滑軌;

且所述第一懸掛支架和所述第二懸掛支架上均設有所述調節組件以及所述驅動機構。

本實用新型的具體實施方式中,所述調節組件包括被動調節輪、主動調節輪以及與所述主動調節輪相連的伺服電機,其中,所述主動調節輪和所述伺服電機設在所述第一懸掛支架和所述第二懸掛支架中的其中一個上,所述被動調節輪設置在另一個上且與所述主動調節輪的轉軸重合。

本實用新型的具體實施方式中,所述驅動機構包括:直線電機、與所述第一懸掛支架相連的第一滑臺氣缸以及與所述第二懸掛支架相連的第二滑臺氣缸,其中,所述直線電機用于驅動所述第一懸掛支架和所述第二懸掛支架相對或背向移動,所述第一滑臺氣缸和所述第二滑臺氣缸分別用于驅動所述第一懸掛支架和所述第二懸掛支架向遠離所述軟管的輸送夾具移動,以使所述軟管與所述輸送夾具脫離。

本實用新型的具體實施方式中,所述主動調節輪和所述被動調節輪均為錐形摩擦輪。

本實用新型的具體實施方式中,所述被動調節輪通過軸承和調節輪軸轉動設在所述第一懸掛支架和所述第二懸掛支架中的其中一個上。

本實用新型的具體實施方式中,還包括:彈簧,其中,所述彈簧的一端與所述調節輪軸相連,另一端與所述被動調節輪相連。

本實用新型的具體實施方式中,所述第一懸掛支架和所述第二懸掛支架中的其中一個上設有多個被動調節輪,另一個上設有多個與所述被動調節輪一一對應的所述主動調節輪和所述伺服電機。

本實用新型的具體實施方式中,還包括:可滑動的第三懸掛支架,所述色標傳感器設在所述第三懸掛支架上,且所述第三懸掛支架位于所述第一懸掛支架和所述敵第二懸掛支架之間。

本實用新型的具體實施方式中,還包括:可供所述第三懸掛支架的兩端滑動的水平滑軌。

本實施例提供的軟管與蓋子的定向裝置,通過包括移動機構、驅動機構、色標傳感器和控制機構,其中,所述移動機構上設有用于夾持所述軟管且可旋轉的調節組件,所述驅動機構用于驅動所述移動機構移向或遠離所述軟管的輸送夾具,所述色標傳感器用于檢測所述軟管上的商標方向,所述控制機構用于根據所述色標傳感器檢測到的所述商標方向控制所述調節組件旋轉,這樣起到對所述軟管上的所述商標方向進行定向的作用,軟管加蓋后,軟管上的商標方向與蓋子的開孔方向可以保持一致,從而確保了軟管的外觀美觀性,避免了由于軟管上商標方向與蓋子開口方向發生偏差而對軟管外觀美觀性造成影響的問題,因此,本實施例提供的軟管與蓋子的定向裝置,實現了軟管商標方向的定向目的,解決了現有技術中軟管上的商標方向與蓋子開口方向不一致而造成軟管外觀受影響的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動性的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型提供的軟管與蓋子的定向裝置的俯視結構示意圖;

圖2是本實用新型提供的軟管與蓋子的定向裝置中色標傳感器的裝配結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚,下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。

本實施例提供的軟管與蓋子的定向裝置主要應用在軟管生產中,用于在加蓋前對軟管上的商標方向進行定向,使得軟管加蓋后蓋子的開口方向與軟管上的商標方向保持一致的目的,本實施例提供的軟管與蓋子的定向裝置實現了對軟管上商標方向進行定向的目的,確保了軟管加蓋后蓋子的開口方向與商標方向保持一致,避免了由于軟管上商標方向與蓋子開口方向發生偏差而對軟管外觀美觀性造成影響的問題。

圖1是本實用新型提供的軟管與蓋子的定向裝置的俯視結構示意圖,圖2是本實用新型提供的軟管與蓋子的定向裝置中色標傳感器的裝配結構示意圖。

本實施例中,如圖1-2所示,軟管與蓋子的定向裝置包括:移動機構、驅動機構10、色標傳感器70和控制機構(未示出),其中,移動機構上設有用于夾持軟管60且可旋轉的調節組件,即軟管60輸送過來時,調節組件將輸送的軟管60夾緊,在調節組件的夾持作用下軟管60可以脫離輸送夾具61同時調節組件可以旋轉,軟管60在調節組件的帶動下也會發生旋轉,軟管60的旋轉可以對軟管60上的商標方向進行調節,調節完成時,即實現了軟管60上商標方向的定向目的,其中,本實施例中,驅動機構10用于驅動移動機構移向或遠離軟管60的輸送夾具61,具體的,輸送夾具61將軟管60輸送到待加工位置時,驅動機構10驅動移動機構朝向輸送夾具61移動,以使調節組件將輸送夾具61上的軟管60夾緊,當調節組件夾緊軟管60時,驅動機構10驅動移動機構朝向遠離輸送夾具61的方向移動,這樣軟管60與輸送夾具61完全脫離。

其中,本實施例中,色標傳感器70用于檢測軟管60上的商標方向,控制機構用于根據色標傳感器70檢測到的商標方向控制調節組件旋轉,以使軟管60上的商標方向與軟管60上加蓋后的蓋子開口方向一致,具體的,當軟管60與輸送夾具61完全脫離后,控制機構控制色標傳感器70啟動工作,同時控制機構控制調節組件進行旋轉,當色標傳感器70檢測到色標信號時,將色標信號傳遞給控制機構,控制結構根據色標信號確定出商標方向與加蓋后蓋子的開口方向的角度差,并控制調節組件按照此角度差進行旋轉,當達到旋轉角度時,控制調節組件停止轉動,此時軟管60定向完成,然后將定向后的軟骨移動到輸送夾具61處,調節組件遠離軟管60移動,輸送夾具61將定向后的軟管60轉移至下一個工位。

其中,本實施例中,需要說明的是,移動機構上設置調節組件時,為了對多個軟管60同時進行調節,本實施例中,移動機構上可以設置多組調節組件,每組調節組件對應一個軟管60,相應的色標傳感器70也設置多個,每個色標傳感器70用于對一個軟管60進行檢測。

本實施例提供的軟管60與蓋子的定向裝置,通過包括移動機構、驅動機構10、色標傳感器70和控制機構,其中,移動機構上設有用于夾持軟管60且可旋轉的調節組件,驅動機構10用于驅動移動機構移向或遠離軟管60的輸送夾具61,色標傳感器70用于檢測軟管60上的商標方向,控制機構用于根據色標傳感器70檢測到的商標方向控制調節組件旋轉,這樣起到對軟管60上的商標方向進行定向的作用,軟管60加蓋后,軟管60上的商標方向與蓋子的開孔方向可以保持一致,從而確保了軟管60的外觀美觀性,避免了由于軟管60上商標方向與蓋子開口方向發生偏差而對軟管60外觀美觀性造成影響的問題,因此,本實施例提供的軟管60與蓋子的定向裝置,實現了軟管60商標方向的定向目的,解決了現有技術中軟管60上的商標方向與蓋子開口方向出現不一致而造成軟管60外觀受影響的問題。

進一步的,在上述實施例的基礎上,本實施例中,如圖1所示,移動機構包括相對設置的第一懸掛支架21和第二懸掛支架22,以及可供第一懸掛架和第二懸掛支架22滑動的直線滑軌(如直線滑軌51c、直線滑軌52c、直線滑軌51a以及直線滑軌52a等),即第一懸掛支架21和第二懸掛支架22位于直線滑軌上進行滑動,這樣便于第一懸掛支架21和第二懸掛支架22在驅動機構10的驅動下快速滑動,其中,本實施例中,第一懸掛支架21和第二懸掛支架22上均設有調節組件以及驅動機構10,即本實施例中,第一懸掛支架21上設有調節組件和驅動機構10,第二懸掛支架22上也設有調節組件和驅動機構10,第一懸掛支架21和第二懸掛支架22相對移動時,第一懸掛支架21上的調節組件和第二懸掛支架22上的調節組件共同將軟管60的兩端進行夾持,第一懸掛支架21和第二懸掛支架22上的驅動機構10驅動第一懸掛支架21和第二懸掛支架22遠離輸送夾具61移動。

其中,本實施例中,第一懸掛支架21對應的直線滑軌具體包括直線滑軌51a、直線滑軌51b和直線滑軌51c,其中,第一懸掛支架21的兩端分別與驅動機構10和直線滑軌51c滑動設置,同時,驅動機構10與第一懸掛支架21的一端之間具有直線滑軌51a,其中,直線滑軌51c在直線滑軌51b上滑動設置,即第一懸掛支架21可以沿著直線滑軌51c、直線滑軌51b和直線滑軌51a可以向兩個不同的方向滑動,即本實施例中,包括兩類直線滑軌,例如為左右移動的直線滑軌和前后移動的直線滑軌,相應的,第二懸掛支架22對應的直線滑軌具體包括直線滑軌52a、直線滑軌52b和直線滑軌52c,設置方式可以參考第一懸掛支架21,通過這樣設置,使得第一懸掛支架21和第二懸掛支架22上的調節組件夾持軟管60后,便于驅動機構10驅動第一懸掛支架21和第二懸掛支架22沿著前后方向的直線滑軌遠離輸送夾具61移動,以使軟管60與輸送夾具61完全脫離。

進一步的,在上述實施例的基礎上,本實施例中,具體的,調節組件包括被動調節輪32、主動調節輪31以及與主動調節輪31相連的伺服電機,其中,主動調節輪31和伺服電機設在第一懸掛支架21和第二懸掛支架22中的其中一個上,被動調節輪32設置在另一個上且與主動調節輪31的轉軸重合,即實施例中,主動調節輪31和伺服電機設在第一懸掛支架21上時,被動調節輪32設在第二懸掛支架22上,當主動調節輪31和伺服電機設在第二懸掛支架22上上,則被動調節輪32設在第一懸掛支架21上,同時主動調節輪31與被動調節輪32的轉軸共軸,這樣伺服電機驅動主動調節輪31旋轉時,軟管60轉動,同時帶動被動調節輪32轉動。

其中,本實施例中,第一懸掛支架21和第二懸掛支架22中的其中一個上設有多個被動調節輪32,另一個上設有多個與被動調節輪32一一對應的主動調節輪31和伺服電機,這樣可以同時對多個軟管60進行定向,如圖1所示,設有三組調節組件,具體的,第一懸掛支架21上設置的主動調節輪31分別為主動調節輪31a、主動調節輪31b和主動調節輪31c,設置的伺服電機分別為伺服電機33a、伺服電機33b和伺服電機33c,相應的,第二懸掛支架22上設有的被動調節輪32分別為被動調節輪32a、被動調節輪32b和被動調節輪32c,同時,設置的色標傳感器70分別為:色標傳感器70a、色標傳感器70b和色標傳感器70c,需要說明的是,第一懸掛支架21和第二懸掛支架22上設有的主動調節輪31、被動調節輪32和伺服電機的數量包括但不限于三個,還可以為四個或五個等。

其中,本實施例中,被動調節輪32在第二懸掛支架22上轉動設置,具體的,被動調節輪32通過軸承321和調節輪軸322在第二懸掛支架22上。

其中,本實施例中,主動調節輪31和被動調節輪32均為錐形摩擦輪,且錐形摩擦輪的小端對軟管進行夾持,通過采用錐形摩擦輪可以減小調節輪與軟管的接觸面積,從而降低對軟管的損傷。

其中,本實施例中,當主動調節輪31和被動調節輪32對軟管60的兩端進行夾持時,為了避免對軟管60造成損傷,本實施例中,還包括:彈簧323,其中,彈簧323的一端與調節輪軸322相連,另一端與被動調節輪32相連,這樣被動調節輪32被彈簧323支撐,當夾持軟管60時,被動調節輪32可發生彈性伸縮,這樣可以有效地避免軟管60在夾持過程中被損傷的問題。

進一步的,在上述實施例的基礎上,本實施例中,具體的,驅動機構10具體包括:直線電機14、與第一懸掛支架21相連的第一滑臺氣缸11以及與第二懸掛支架22相連的第二滑臺氣缸12,其中,直線電機14可以同時驅動第一懸掛支架21和第二懸掛支架22相對或相向移動,其中,第一滑臺氣缸11和第二滑臺氣缸12分別用于驅動第一懸掛支架21和第二懸掛支架22向遠離軟管60的輸送夾具61移動,以使軟管60與輸送夾具61脫離,即本實施例中,直線電機14驅動第一懸掛支架21和第二懸掛支架22朝向輸送夾具61移動,當主動調節輪31和被動調節輪32將軟管60夾持時,第一滑臺氣缸11和第二滑臺氣缸12分別驅動第一懸掛支架21和第二懸掛支架22遠離輸送夾具61移動,由于直線電機14與第一滑臺氣缸11和第二滑臺氣缸12驅動第一懸掛支架21和第二懸掛支架22移動的方向不同,所以本實施例中,第一懸掛支架21和第二懸掛支架22會沿著不同的直線滑軌進行滑動。

其中,本實施例中,通過包括直線電機14、第一滑臺氣缸11和第二滑臺氣缸12,從而形成快速推動機構,這樣整個定向過程所需時間較短,這樣避免了軟管60與調節組件長時間夾持而摩擦損傷。

其中,本實施例中,直線電機14為現有的一種設備,其結構和工作遠離具體可以參考現有技術,本實施例中不再贅述。

其中,本實施例提供的軟管60與蓋子的定向裝置具體定向過程為:首先輸送夾角將軟管60輸送到待加工位置,然后直線電機14帶動兩端的第一懸掛支架21和第二懸掛支架22沿直線滑軌向軟管60移動,當軟管60的兩端被主動調節輪31和被動調節輪32軟管60夾緊后,直線電機14停止運動,兩端的第一滑臺氣缸11和第二滑臺氣缸12分別帶動第一懸掛支架21和第二懸掛支架22向遠離輸送夾具61的方向將軟管60脫離輸送夾具61,即軟管60依靠兩端的調節輪支撐,與夾具完全脫離,軟管60端部的伺服電機啟動,并在主動調節輪31的帶動下開始旋轉運動,同時色標傳感器70開始工作,當檢測到色標信號時,將信號傳輸給控制機構,控制結構根據確定出的角度差控制伺服電機的工作時長,當達到工作時長時給伺服電機輸出停止信號,此時軟管60定向完成,第一滑臺氣缸11和第二滑臺氣缸12縮回,軟管60回到輸送夾具61處,主動調節輪31和被動調節輪32在直線電機14的驅動下背向移動,軟管60被輸送夾具61轉移至下一個工位,完成壓蓋。

進一步的,在上述實施例的基礎上,本實施例中,具體的,還包括:可滑動的第三懸掛支架13,色標傳感器70設在第三懸掛支架13上,且第三懸掛支架13位于第一懸掛支架21和第二懸掛支架22之間,其中,本實施例中,還包括:可供第三懸掛支架13的兩端滑動的水平滑軌131和水平滑軌132,相應的,第三懸掛支架13上設有驅動第三懸掛支架13滑動的驅動單元。

最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案,而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明,本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改,或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。

再多了解一些
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